Cómo un séptimo eje para robots multiplica la productividad industrial

El uso de brazos robóticos en la industria ha revolucionado las líneas de producción. Sin embargo, un robot antropomórfico o un cobot (robot colaborativo) tradicional está limitado por su propio radio de alcance físico. Para llevar la automatización un paso más allá, la integración de un séptimo eje para robots se ha convertido en la solución ideal para ampliar el espacio de trabajo de manera sencilla, aumentando significativamente su alcance efectivo y su versatilidad de forma fácil y flexible.

Al incorporar esta tecnología, tu planta combina lo mejor de ambos mundos:

• Ejes lineales: Aportan un espacio de trabajo escalable.

• Robots y cobots: Ofrecen una mayor libertad y grados de orientación.

¿Qué es un séptimo eje y cómo transforma tu producción?

Un séptimo eje es un sistema de guiado lineal motorizado sobre el cual se monta la base de un robot de seis ejes. Al añadir este movimiento de traslación horizontal, el robot deja de ser una estación estática y pasa a ser una unidad móvil capaz de cubrir grandes distancias.

Gracias a los kits de adaptación, la integración en sistemas y líneas de producción existentes es rápida y eficiente. Además, la cinemática puede ampliarse mediante mesas rotativas o ejes adicionales, incorporando aún más grados de libertad y flexibilidad en procesos de producción y fabricación automatizada.

Principales componentes de la estructura lineal

Para garantizar desplazamientos fluidos y soportar las fuerzas de torsión de un robot en movimiento, estas estructuras de alta resistencia incluyen:

• Guías lineales de precisión: Soportan las cargas axiales y garantizan la estabilidad de toda la estructura mecánica.

• Sistemas de accionamiento: Compuestos por correas dentadas de alta resistencia, cremallera y piñón de precisión o husillos de bolas según las necesidades de carga.

• Servomotores integrados: Sincronizados directamente con el controlador del robot como un eje adicional nativo del sistema.

Compatibilidad universal y módulos para Universal Robots

Una de las grandes ventajas de estos sistemas es que los ejes lineales y las mesas rotativas pueden adaptarse a distintos tipos de robots del mercado. Sin embargo, existen configuraciones específicas diseñadas para una integración directa y óptima:

• Para modelos UR3 a UR16e: El eje lineal por correa dentada 160/15 UR está diseñado específicamente para el montaje mecánico directo de estos robots de Universal Robots.

• Para modelos UR20 y UR30: Se utiliza el módulo 80/15 PA, garantizando la robustez necesaria para los cobots de mayor carga útil de la marca.

Esta modularidad asegura más alcance, más flexibilidad y, en consecuencia, más productividad en la planta.

Integración de Sistemas: El Séptimo Eje y las Herramientas de Atornillado

Uno de los mayores beneficios de combinar un séptimo eje con la robótica es la versatilidad que se obtiene en el extremo del brazo (EOAT). Por ejemplo, al montar sistemas de atornillado automático de alta resistencia, el robot puede desplazarse para cubrir una línea de montaje entera de punta a punta.

Si el espacio en la estación de trabajo es crítico o de difícil acceso, la combinación de la movilidad del carril lineal con un husillo de atornillado compacto tipo UV permite resolver ensamblajes densos con total precisión de par y posición. Asimismo, para componentes masivos que requieren métricas grandes, la robustez mecánica del eje lineal complementa a la perfección la potencia de herramientas de alto par.

Ventajas de optimizar tus procesos con un eje lineal

• Paletizado en áreas extensas: El robot puede moverse entre diferentes estaciones de paletizado de forma secuencial.

• Soldadura y corte de piezas de gran longitud: El robot acompaña linealmente la costura de soldadura en estructuras masivas sin perder precisión.

• Atornillado multiestación: Permite que un único robot atienda varias plantillas de ensamblaje, reduciendo drásticamente los costes en maquinaria fija.

Conclusión: El siguiente paso en la flexibilidad industrial

La implementación de un séptimo eje no solo rompe las barreras físicas de un brazo robótico, sino que transforma por completo la rentabilidad de la inversión en automatización. Al permitir que un único robot realice tareas en múltiples estaciones, se optimizan los tiempos de ciclo, se reduce la necesidad de adquirir maquinaria estática adicional y se gana una flexibilidad crucial para adaptarse a futuros cambios en el diseño de las líneas de producción.

Analizar la carga útil, el entorno de trabajo y la compatibilidad con módulos específicos es el paso clave para diseñar una solución lineal robusta, eficiente y perfectamente integrada en los flujos de trabajo de cualquier planta industrial.

💻 www.giraautomation.com
☎️ 91 636 63 49
📩 gira@giraautomation.com

#Automatización #Robótica #Industria40 #UniversalRobots #Cobots #Ingeniería #Producción #Manufacturing #GiraAutomation